Theo báo cáo của JCS, vào lúc 12 giờ 30 phút trưa 9.6, vài lính Triều Tiên không rõ thực hiện nhiệm vụ gì đã vượt qua đường phân giới quân sự giữa hai nước. Họ mang theo công cụ xây dựng (một số có vũ trang) và nhanh chóng rút về lãnh thổ nước mình sau khi phía Hàn Quốc nổ súng kèm phát loa cảnh cáo.
Triều Tiên không tiến hành thêm hoạt động đáng ngờ nào khác. Quân đội Hàn Quốc đánh giá số lính trên không cố ý xâm phạm vì địa điểm xảy ra vụ việc là khu vực cây cối rậm rạp, biển báo đường phân giới có thể bị che khuất.
JCS không cung cấp thông tin chi tiết nhưng truyền thông Hàn Quốc đưa tin khoảng 20 - 30 lính Triều Tiên tiến vào lãnh thổ nước láng giềng khoảng 50 mét, dường như do bị lạc đường. Hầu hết họ đều mang cuốc cùng công cụ xây dựng khác.
Đường phân giới quân sự Hàn - Triều trải dài 248km, được bảo vệ bằng hàng rào kẽm gai, bẫy xe lẫn lực lượng chiến đấu của hai bên. Trước đây nơi này từng xảy ra không ít vụ vượt biên kịch tính.
Vụ việc tại biên giới ngày 9.6 xảy ra đúng lúc Triều Tiên khôi phục hoạt động thả bóng bay mang rác sang nước láng giềng. Hàn Quốc đáp trả bằng cách nối lại hoạt động tuyên truyền bằng loa phóng thanh tại biên giới.